Czy w zdaniu „Zobaczymy, jak to się stało” potrzebny jest przecinek?

Tak, w tym zdaniu przecinek jest niezbędny. Zdanie to jest złożone podrzędnie: zobaczymy to zdanie składowe nadrzędne, a jak to się stało – zdanie składowe podrzędne dopełnieniowe (co zobaczymy?). Pomiędzy zdaniami nadrzędnymi i podrzędnymi zawsze stawiamy przecinek, nawet jeśli któreś z tych zdań składa się tylko z orzeczenia.